机器人校准正变得越来越受欢迎，因为它可以显著提高工业机器人的精度。这对中小企业来说非常有吸引力。机械臂非常实惠，可用于多种制造应用，例如机器人加工。
工业机器人被广泛用于塑造木材、塑料或大理石等材料。工业机器人具有很高的重复性，但精度不是很高。然而，通过机器人校准过程，机械臂的精度可以提高到接近其重复性的水平，通常在0.100毫米以下。
由Neoset Designs Inc完成的工作展示了使用RoboDK的离线编程所能获得的性能和结果。机器人校准和机器人加工功能可在同一个RoboDK仿真环境中使用。Neoset Designs为知名艺术家和设计师（如Elie Tahari）制造独特的艺术品。
以下图片展示了由Neoset Designs完成的一些精确机器人加工项目的示例。
KUKA KR210机器人和KUKA KR 120 R2500的精度被提高到优于0.200毫米。该校准是通过使用Creaform的便携式CMM进行不到100次测量来完成的。与其他自适应补偿方法相比，机器人校准不需要在单元上安装永久性测量系统。离线校准可以立即达到精确位置，无需任何测量迭代。
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https://robodk.com/robot-calibration
用于机器人校准的测量系统是Creaform的HandyProbe和C-Track：
http://www.creaform3d.com/en/metrology-solutions/coordinate-measuring-machines-handyprobe
机器人校准目前作为产品以及与Creaform合作的服务提供。
帖子 精确的机器人加工 最早发布于 RoboDK博客。