我们很高兴地展示荷兰Saxion大学在定制腿部支架上成功实现纤维铺放自动化的案例。Saxion使用RoboDK对UR5机械臂进行仿真和离线编程。
该过程首先对患者膝盖进行3D扫描。然后将3D扫描转换为CAD文件，并使用SolidWorks进行编辑。模具和纤维铺放刀具路径在SolidWorks软件中定义。首先使用3D打印机制作模具。
使用UR5机器人在模具上打印玻璃纤维增强聚丙烯。使用RoboDK的仿真和离线编程功能，将SolidWorks生成的3D文件转换为机器人程序，从而实现利用机器人根据3D文件进行自动纤维铺放。
Setting up and using RoboDK was an easy process. It allowed us to complete our project accurately and on time.
Rutger Hofman – Mechanical Engineer at Saxion University
自动纤维铺放通过使用旋转轴和工业机械臂来完成。机器人完成自动纤维铺放后，定制支架即可供患者使用。
该研究团队已被提名为2017年荷兰青年专业人士奖（YPA 2017）的候选人。
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帖子自动纤维铺放首先发布在RoboDK博客上。