SCARA机器人是最受欢迎且易于使用的工业机械臂之一。它们通常应用于各种行业，常用于制造和装配应用。
使用SCARA机器人需要了解什么？
这类机器人的历史是怎样的？
它们为什么如此受欢迎？
SCARA这个名字代表选择性顺应装配机械臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm），指的是机器人在三个轴上自由移动并保持刚性的同时，在最后一个轴上具有顺应性。这种灵活性使它们非常适合拾取与放置、分拣和装配等任务。
让我们深入了解这些机器人的背景，以便您能更好地在您的工艺流程中使用它们。
谁发明了SCARA机器人？
SCARA机器人有着悠久的协作历史。1977年，山梨大学的牧野洋教授参加了在日本东京举行的国际工业机器人研讨会。在这次活动中，他见证了一项革命性的发明——SIGMA装配机器人。
受到这第一台装配机器人的启发，牧野成立了SCARA机器人联盟，其中包括13家日本公司。该组织的目的是通过专门研究进一步改进装配机器人。
该联盟行动迅速，并在一年后的1978年推出了SCARA机器人的第一个原型。他们在一系列工业应用中对其进行了测试，进一步改进了设计，并在两年后发布了第二个版本。
当第一台商用SCARA机器人于1981年发布时，它被誉为具有突破性的机器人设计。它具有非常出色的性价比，并改变了世界各地的工业生产流程。
什么是SCARA机器人及其工作原理
SCARA机器人通常具有4个轴。它们有2个平行臂，可以在单个平面内移动。最后一个轴与其他轴成直角并且是顺应的。
得益于其简单的设计，这些机器人能够快速移动，同时始终保持精度和准确性。因此，它们非常适合精细的装配任务。
它们易于编程，因为其逆运动学比6自由度工业机械臂简单得多。其关节的固定位置也使它们非常具有可预测性，因为机器人工作空间中的位置只能从单一姿态接近。
SCARA机器人非常通用，可以同时提高生产力、准确性和任务速度。
使用SCARA机器人的优势
SCARA机器人具有许多优势，特别是对于大规模生产应用。
与传统机械臂等机器人类型相比，其简单的设计有助于提供更快的循环时间、令人印象深刻的定位精度和高重复性。它们在精度为首要要求的小型环境中表现得非常出色。
这些机器人最擅长的领域是要求精度、速度和平稳运动的拾取与放置操作。因此，它们在电子装配和食品制造等应用中极受欢迎。
它们也非常容易编程，特别是如果您使用RoboDK作为您的机器人编程软件。我们的机器人库包含数十种流行的SCARA机器人。
使用SCARA机器人的劣势
SCARA机器人也有一些您应该考虑的缺点。
虽然它们提供高速度，但它们的负载能力往往有限。负载能力最高的SCARA机器人可承载约30-50公斤，而一些6轴工业机械臂的负载可达2000公斤。
SCARA机器人的另一个潜在缺点是它们的工作空间受限。这意味着它们能处理的操作尺寸以及它们接近任务的姿态灵活性受到限制。
尽管有这些缺点，这些机器人无疑适用于广泛的任务。
为什么现在是考虑入手SCARA机器人的合适时机
为什么您现在应该考虑使用SCARA机器人？
嗯，如果这种类型的机器人适合您的需求，它无疑是一个经济且高度灵活的选择。
如果您使用RoboDK对机器人进行编程，您还将受益于我们对软件进行的最新更新，这些更新比以往更进一步改善了SCARA的编程体验。
我们最近添加的一项功能是改进了[SCARA机器人的逆运动学求解器][RKSCARA]。这允许您在使用此类机器人时轻松反转任何轴，这使得您可以轻松地将机器人倒置或以其他姿态安装，而不会使编程过程复杂化。
无论您如何编程您的SCARA机器人，如果您正在寻找一款紧凑、高速且高精度的机器人，它们都是最好的机器人之一。
如何根据您的需求选择合适的SCARA机器人
选择合适的SCARA机器人可能有些困难，因为目前市场上有令人眼花缭乱的选项。
在决定具体型号之前，花时间确保您已经明确了您的需求，这一点很重要。如果您选错了型号，可能会削弱其出色的性价比。
使用RoboDK，您可以在模拟器中测试多种SCARA型号，然后再决定选择哪一款。只需从我们的机器人库下载您正在考虑的型号之一，并在您的应用程序模型上进行测试即可。
SCARA机器人有许多出色的用途，值得去了解它们最适合的应用类型。
您会在公司里将SCARA机器人用于什么用途？在下面的评论中告诉我们，或加入在LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram或RoboDK论坛上的讨论。此外，请查看我们丰富的视频合集并订阅RoboDK YouTube频道
文章什么是SCARA机器人？背景与优势首发于RoboDK博客。