机器人装配应用
由RoboDK和力控驱动的机器人装配应用
RoboDK可用于力控应用。使用RoboDK的图形用户界面可以轻松创建、模拟和编程机器人路径。然后,RoboDK的离线编程功能允许您轻松调整机器人程序的生成,使得特定品牌的力控算法能够根据力控反馈改变路径,从而为您的机器人增添触觉。
该项目由Tomaz Pusnik创建,其研究成果的斯洛文尼亚语版本可在此处公开获取:
在此处了解更多专家的建议:
https://dof.robotiq.com/discussion/comment/1458#Comment_1458
了解有关RoboDK后处理器如何工作的更多信息,以更好地定制您的机器人应用:
https://robodk.com/help#PostProcessor
访问 robodk.com 获取更多信息。
文章 机器人装配应用 首次发布于 RoboDK博客。