实时在线编程

一家小公司如何使用仿真软件和在线编程取得成功

Event Robotics 是一家总部位于荷兰的公司，正通过使用工业机器人在活动行业进行创新。Event Robotics 使用 RoboDK 软件进行机器人仿真、离线编程和在线编程。与提前进行仿真并生成机器人程序的离线编程不同，使用 RoboDK 可以在实时仿真运动的同时，直接通过计算机移动机器人。

实时在线编程允许在真实机器人上执行运动的同时进行仿真。可以对原始程序进行实时修改，并且可以轻松管理机器人之间的同步。这是通过使用 RoboDK 软件实现的。

在第一场活动 Supremacy 2016 中，两台 KUKA KR 210 机器人以同步运动的方式配合音乐移动灯光。RoboDK 允许在循环执行时修改机器人路径，随后，真实的机器人手臂可以跟随仿真中的运动。

外部链接：

• Event Robotics 网站：https://www.eventrobotics.nl/
• Supremacy 2016 活动：http://www.artofdance.nl/events/supremacy-2016/

文章 实时在线编程 首先发布在 RoboDK 博客 上。