使用FANUC机器人进行离线编程的5个步骤

想从您的FANUC机器人中获得更高的生产力吗？

并且在编程上花更少的时间？

离线编程可能是从您的FANUC机器人中获得更多收益的完美方式。但是，如何最好地开始并不总是那么明确。

在开始对机器人进行离线编程之前，您需要决定选择哪款离线编程软件。您还需要清楚在选择软件后应采取的步骤。

这里有一份快速指南，教您如何通过离线编程从您的FANUC机器人中获得更多收益。

使用制造商的离线编程软件

如果您刚刚开始接触离线编程，您可能会认为必须使用制造商提供的离线编程工具。在这种情况下，那就是指FANUC的Roboguide。

毕竟，您可能会想，如果制造商同时提供机器人和软件，它们难道不是最佳搭配吗？

实际上，使用这些离线编程软件通常会带来一些限制。而且最适合您的软件并不总是制造商提供的那一款。

类型1：默认选项

FANUC提供的离线编程软件是Roboguide。这是一个仅适用于FANUC机器人的仿真程序。

该软件的核心功能允许您在仿真环境中对机器人进行编程。之后，您可以将程序下载到机器人本体上。

用户经常评论Roboguide的高昂价格。该软件的具体价格范围因您购买地点而异。例如，一位新用户解释说该软件“是一台新机器人价格的一半！”

对于特定应用的功能，您必须为该软件的附加组件付费，例如WeldPRO、PalletPRO和PaintPro。

该软件的费用是经常性的，因为它基于订阅模式。这是制造商提供的离线编程工具常见的情况。

类型2：更灵活、更易获取的选项

如果您想不受限制地享受离线编程的灵活性呢？

还有更多您可能尚未考虑到的可用选项。

RoboDK就是这样一个选项。它是一个与品牌无关的仿真器和离线编程软件组合。

它开箱即用，兼容来自50个品牌的600多种机器人，包括大量的FANUC机器人。如果您使用RoboDK，并且将来决定使用非FANUC品牌的机器人，您就不必再被迫购买另一套离线编程软件并接受更多培训。

与Roboguide相比，RoboDK的投资门槛要低得多。它的一次性价格低于许多用户为FANUC软件一年期许可租赁所支付费用的一半。而且我们网站上列出的价格就是您实际支付的价格。您还可以以优惠价格购买额外年份的维护服务，但这完全取决于您的意愿。

此外，RoboDK中用于执行焊接、码垛、喷漆等应用的向导功能都已包含在那一次性价格中。

使用FANUC机器人进行离线编程的5个步骤

让您的FANUC机器人开始离线编程再简单不过了。

以下是对FANUC机器人进行离线编程的5个步骤：

1. 在机器人库中选择您的FANUC机器人型号

让您的机器人启动并运行离线编程的第一步是加载您的机器人模型。使用RoboDK，只需打开机器人库，筛选FANUC机器人，然后选择您具体的机器人型号即可。这会将其加载到您的仿真空间中。

您的型号极有可能已经被列出了。但是，如果尚不可用，只需告诉我们，我们就可以为您添加。

2. 将您需要的任何额外物品添加到仿真单元中

除了机器人模型外，您还需要将任务所需的额外物品添加到您的单元中，例如工作台、物体、末端执行器。

少即是多。只包含对机器人编程至关重要的虚拟对象。仅仅为了让仿真“看起来好看”而包含对象是在浪费您的时间。因此，除非绝对必要，否则不要包含人员、安全围栏或其他物品的模型。

3. 使用图形化命令对机器人进行编程

在RoboDK中有多种对机器人进行编程的方法，包括使用您喜欢的编程语言。然而，最简单的入门方法是使用图形化编程图标。

学习如何使用RoboDK进行编程的好地方是我们的YouTube频道，我们经常在那里发布分步教程。

4. 导出机器人程序

当您创建好机器人程序后，将其转换为FANUC的机器人语言是一项简单的任务。RoboDK同时支持用于FANUC示教器的TP编程语言和Karel编程语言。

5. 在您的机器人上运行它

最后，您只需将程序下载到机器人的控制器上并运行即可。由于您使用的是离线编程，与传统的机器人编程方法相比，您需要的调试工作会少得多。

今天就尝试用您的FANUC进行离线编程吧

仍然不确定哪款离线编程工具适合您吗？

您现在就可以亲自试用RoboDK。只需下载一份副本，您将获得30天的免费试用。

用您的FANUC机器人测试一下，看看它是否适合您！

是什么阻碍了您尝试离线编程？在下面的评论中告诉我们，或者在LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram或RoboDK论坛上加入讨论。

《使用FANUC机器人进行离线编程的5个步骤》一文首发于RoboDK博客。