仿真您的机器人应用
RoboDK为您简化从设计到生产的过程
RoboDK软件中国总代理-苏州往文工业科技有限公司
RoboDK是什么
RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件;支持的机器人包括但不限于:ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾利特、大族等等机器人品牌,以及可以用户自定义添加机器人模型
RoboDK操作简单
- RoboDK 直观的界面无需编程技能
- 只需点击几下,您就可以轻松地对任何机器人进行离线编程
- RoboDK 拥有庞大的库,包含 800 多个机械臂
RoboDK的优势
使用RoboDK的模拟和离线编程工具的优点是它允许您在生产环境之外对机器人进行编程。
借助 RoboDK,您可以直接从计算机对机器人进行编程,并消除因车间编程而导致的生产停机。

机器人加工
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(通过导入G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。
———适用于机器人雕刻,机器人打磨,去毛刺,3D打印,激光切割,焊接等应用
机器人仿真
同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真
支持添加其他设备、工装夹具模型仿真(可通过stp、igs格式导入)
用户可以自定义添加其他运动机构(如:地轨、桁架、变位机、机床、输送线、气缸等)


将程序导入到您的机器人
RoboDK后处理器支持许多机器人控制器,包括:
ABB RAPID(mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
KUKA KRC/IIWA(SRC/JAVA)
安川MOTOMAN(JBI)
UR机器人(URP/脚本)、JAKA、DOBOT等等
……还有很多,也支持用户自定义添加后处理程序
Python离线编程/二次开发
支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程,同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。
RoboDK的应用程序编程接口(API)与C#以及Matlab、C++也兼容。支持用户添加所需要的功能模块或插件。

支持的机器人(部分)

准备好了吗? 开始吧!
1.软件下载与安装
RoboDK基础入门视频教程-1.软件下载与安装

RoboDK使用G代码生成机器人程序–机器人打磨
本视频介绍了在RoboDK软件中,通过导入G代码,来实现对工件的打磨。 用到了库卡机器人,kuka;robodk软件,g代码

RoboDK与库卡KUKA机器人通讯连接 -在线控制机器人
1.下载连接所需文件; 2.库卡机器人进入Windows界面模式; 3.将下载的文件解压,将C3 Bridge Server 1.6.1文件夹复制到机器人Windows桌面或者文件夹; 4.安装C3 Bridge Server 1.6.1文件夹中c3setup-1.6.1.exe安装包,安装完成后运行程序; 5.回到机器人窗口:设置端口号:7000 启动->网络配置->高级->NAT网络地址->Add port添加端口->端口号7000 ->设置准许协议:tcp/udp...