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什么是机器人标定——以及哪些工具和服务能带来最佳效果?

什么是机器人标定——以及哪些工具和服务能带来最佳效果?

如果没有经过适当的校准,大多数工业机器人都不具备精密任务所需的精度。机器人校准将机器人的高重复性转化为可靠的精度。但是,最好的校准工具是什么呢? 有几种类型的校准,每种都适用于不同的精度级别。有些解决方案可以在您的编程软件中直接使用,而另一些可能需要额外的传感硬件或机器人校准提供商的服务。 无论您是只需要基本的工具中心点(TCP)校准还是完整的机器人校准,本文都将为您提供必要的基础知识,帮助您找到适合您的机器人校准方法。 为什么机器人校准很重要:精度与重复性 精度与重复性之间的区别是机器人技术的基础,这也说明了为什么校准是必要的。...
机器人的主要类型有哪些——哪种最适合您的应用?

机器人的主要类型有哪些——哪种最适合您的应用?

关于存在多少种类型的机器人,并没有唯一正确的答案。根据您的分类方式(按机构、自由度、应用等),您可能会得出3种、7种、20种甚至数百种不同的机器人类型。 重要的是要知道哪种分类方式对您围绕自动化做出的具体决策最有用。 对于评估工业用机器人的制造商和工程师来说,有3种分类方式最有用:运动学结构、自由度(DoF)和应用。 在本指南中,我们将解释机器人的主要类型,以及您如何使用这些分类来找到适合您的机器人系统。 为什么“有多少种类型的机器人?”是个错误的问题...
什么是协作机器人编程?您的最佳选择有哪些?

什么是协作机器人编程?您的最佳选择有哪些?

协作机器人编程不仅仅意味着手动引导。让我们来探索一下编程协作机器人的各种方法,以及如何选择合适的方法。 自从协作机器人在大约20年前首次大受欢迎以来,它们就以其快速的手动引导编程而闻名。这包括物理上将机器人移动到其工作空间中的所需位置,然后机器人在运行过程中重放这些动作。 虽然这种基本的编程方法非常适合快速部署,但协作机器人还有许多其他的编程选项。您的应用可能会受益于更高级编程选项提供的额外功能。 这里是一份关于协作机器人编程的清晰指南…… 什么是协作机器人编程?...
聚焦……FAIRINO:专为柔性自动化打造的协作机器人

聚焦……FAIRINO:专为柔性自动化打造的协作机器人

如果您正在为下一个自动化项目评估 FAIRINO 协作机器人,那么这份编程指南正是为您准备的。我们将探讨如何充分利用这家专注于智能、普及型自动化的快速发展的协作机器人公司。 从轻量级协作机器人到大负载型号,FAIRINO 致力于降低机器人部署的门槛。该公司专注于模块化、快速部署和安全的人机协作。 在本指南中,您将了解关于 FAIRINO 机器人的基本知识、它们是否适合您的行业,以及如何最高效地对它们进行编程。 FAIRINO 的故事:供应链创新与协作机器人的结合 FAIRINO...