作者 RoboDK | 6 月 8, 2026 | RoboDK-Blog
如果没有经过适当的校准，大多数工业机器人都不具备精密任务所需的精度。机器人校准将机器人的高重复性转化为可靠的精度。但是，最好的校准工具是什么呢？ 有几种类型的校准，每种都适用于不同的精度级别。有些解决方案可以在您的编程软件中直接使用，而另一些可能需要额外的传感硬件或机器人校准提供商的服务。 无论您是只需要基本的工具中心点（TCP）校准还是完整的机器人校准，本文都将为您提供必要的基础知识，帮助您找到适合您的机器人校准方法。 为什么机器人校准很重要：精度与重复性 精度与重复性之间的区别是机器人技术的基础，这也说明了为什么校准是必要的。...
