机器人的主要类型有哪些——哪种最适合您的应用？ 作者 RoboDK | 6 月 2, 2026 | RoboDK-Blog关于存在多少种类型的机器人，并没有唯一正确的答案。根据您的分类方式（按机构、自由度、应用等），您可能会得出3种、7种、20种甚至数百种不同的机器人类型。 重要的是要知道哪种分类方式对您围绕自动化做出的具体决策最有用。 对于评估工业用机器人的制造商和工程师来说，有3种分类方式最有用：运动学结构、自由度（DoF）和应用。 在本指南中，我们将解释机器人的主要类型，以及您如何使用这些分类来找到适合您的机器人系统。 为什么“有多少种类型的机器人？”是个错误的问题...
