抓取和放置是工业自动化中应用最广泛的机器人应用之一。如果您正在评估要自动化的任务，从高投资回报率（ROI）的角度来看，抓取和放置通常是最快见效的。
抓取和放置机器人从指定位置抓取物体并将其移动到另一个位置——始终保持一致、高速且全天候运行。该任务在各个行业中都很常见，包括制造、物流和包装。
借助合适的抓取和放置解决方案，大多数公司可以在短短几个月内实现更快的节拍、更稳定的操作以及可衡量的投资回报率。
本指南探讨了决定哪种抓取和放置系统适合您的各种因素，包括负载、速度、精度和编程选项。
商业机器人抓取和放置解决方案：决策者真正关心什么
如果您现在正在研究机器人抓取和放置解决方案，您需要的绝不是基础的机器人技术课程。毫无疑问，您正试图解答有关您的抓取和放置任务的具体问题。
您可能会有这样的问题：
- 增加机器人后，我们实际能获得多少产能？
- 回答：这取决于具体情况。在购买解决方案之前，您应该在仿真中测试您的具体应用。
- 机器人集成会中断生产多长时间？
- 回答：对于简单的抓取和放置，可能只需几天。对于更复杂的任务，时间会更长。但是，有一些可靠的方法可以最大限度地减少集成时间。
- 这个抓取和放置解决方案能应对未来的产品变更吗？
- 回答：是的，如果您将系统设计为具有适应性和敏捷性。
在现代工厂中，抓取和放置自动化并不是实验性的。它是经过反复验证的基础设施。
您的具体问题将取决于您的具体情况和需求。与您一样的公司正在将抓取和放置解决方案应用于从高速包装到CNC机床上下料的广泛任务中。
哪种机器人类型适合您的抓取和放置任务？
选择错误的机器人类型不仅浪费资金，还会降低您从机器人解决方案中获得的收益。各种类型的机器人都可用于抓取和放置任务。
以下是对抓取和放置自动化中使用的一些顶级系统的直接比较：
| Robot Type | Example Application | Speed | Payload | Common Industries |
|---|---|---|---|---|
| Delta | Lightweight, high-speed sorting | ★★★★★ | Low (0.5–3 kg) | Food, pharmaceutical, electronics |
| SCARA | PCB assembly, small parts | ★★★★ | Low–medium (up to 20 kg) | Electronics, medical devices |
| Articulated (6-axis) | Versatile tasks, complex paths | ★★★ | Wide range (3–500+ kg) | Everywhere! And general manufacturing |
| Cartesian/Gantry | Large, heavy, precise loads | ★★ | High (50–1000+ kg) | Metal fabrication, logistics |
询问您的机器人是否需要具备协作能力也很重要。协作机器人设计用于在人类周围安全运行，是某些抓取和放置任务的热门选择。
5个最值得优先自动化的抓取和放置应用
就投资回报率（ROI）而言，并非所有的抓取和放置任务都是同等的。
如果您当前的项目是您的第一个机器人抓取和放置部署，那么选择一个能迅速收回成本的任务是值得的。这将为您未来扩展自动化项目奠定坚实的基础。
一些最具价值的抓取和放置应用包括：
- 产品分拣 — 在移动的传送带或固定工作台上对产品进行排列通常是一项易于快速部署的任务，且具有明确、可衡量的影响。最快见效的成果不需要复杂的传感或分拣算法。
- 装箱 — 从生产线上抓取成品并将其放入箱子或托盘中是制造业中最常见且重复性最高的任务之一。它是可预测的、大批量的，并且易于编程。
- 机床上下料 — 使用机器人为CNC机床和其他半自动机床进行上下料可以带来颠覆性改变。它消除了昂贵的机床闲置时间，并允许连续生产。
- 码垛/拆垛 — 作为一项[非常受欢迎的机器人任务][RKPALLET]，将包装好的货物堆叠到托盘上带来的好处远不止于提高生产力。它还有助于减少工人有害的肌肉骨骼损伤。
- PCB和电子装配 — 在电子制造中很受欢迎，将组件放置到印制电路板（PCB）上是一项高价值且相对易于编程的任务。
这些类型的任务易于部署且能立即产生价值。像无序抓取（使用3D视觉从容器中拾取非结构化零件）这样的应用是可行的，但也会引入复杂性，因此更适合在后期部署中采用。
为可扩展性和灵活性而买，而不仅仅是为了速度或成本
机器人抓取和放置系统很少是一次性购买。当您选择了正确的解决方案时，它将成为您生产架构的核心部分和增长的驱动力。
警惕固定式自动化。在现代环境中，没有什么是固定不变的。市场在变化。客户在改变。产品线在演进。
合适的抓取和放置解决方案将成为您公司敏捷性的宝贵资产……但这只有在您从一开始就购买允许扩展和灵活性的系统时才能实现。
具体到抓取和放置，这意味着除了硬件规格之外，还要评估三件事：
- 系统针对新任务或产品变型重新编程的速度有多快？ 借助像RoboDK这样的离线仿真软件，重新编程抓取和放置任务只需几小时而非几天——并且无需让物理机器人停止生产。
- 系统是否绑定单一机器人品牌？ 供应商锁定是机器人行业的一个常见问题。随着您的运营规模扩大，它会显著限制您的选择。一个支持多家机器人制造商的编程平台能在您需要扩展时提供真正的灵活性。
- 您的团队能否在没有专家干预的情况下调整机器人系统？ 您的团队越是能掌控编程和调整过程，您的运营就越敏捷。
选择抓取和放置自动化合作伙伴
合适的自动化合作伙伴不仅提供机器人——他们还帮助您选择合适的系统，在部署前进行仿真，并在您的需求发展时为您的团队提供支持。
RoboDK提供了使这一切成为可能的软件层：一个与供应商无关的编程和仿真平台，适用于900多种机器人模型，可降低集成风险，并让您的团队从第一天起就掌控整个过程。
您想部署什么抓取和放置任务？在LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram上或RoboDK论坛中加入讨论。此外，请查看我们丰富的视频合集并订阅RoboDK YouTube频道
帖子什么是机器人抓取和放置——以及哪种系统适合您的自动化项目？首发于RoboDK博客。
原文链接：What Is Robot Pick and Place — and Which System Is Right for Your Automation Project?