MABI Robotic 以高精度 CNC 工业机器人闻名，是一家专注于增材制造的瑞士制造商。以下是你需要了解的内容，以帮助你充分利用 MABI 机器人并高效地进行编程。
凭借在高精度制造解决方案方面的专业知识，该公司在大型结构铣削、移动加工甚至造船等领域引起了轰动。
在本编程指南中，我们将讨论 MABI 机器人的独特之处、提供的型号，以及如何针对你选择的应用更有效地对其进行编程。
MABI Robotic 的故事：瑞士工程与 CNC 机器人的结合
MABI Robotic AG 是瑞士领先的高精度工业机器人制造商，总部位于瑞士维尔泰姆（Veltheim）。
该公司的根基可追溯至其母公司 Maschinenbau Biland 于 1969 年成立之时。在随后的几十年里，该集团经历了数次演变，直到其机器人部门——MABI AG-Robotic——于 2018 年正式成立。
该公司最为人熟知的是于 2020 年推出的 MAX 系列 6 轴机械臂。这些机器人结合了高刚度、先进的 CNC 控制和创新的编码器技术，以实现高精度的 CNC 自动化。
尽管该公司仅提供少量的产品系列（截至撰稿时仅有 3 款机器人操作机及一些专用组件），但这少量的产品系列专注于质量，使其能够服务于广泛的行业。
MABI Robotic 与许多竞争对手的不同之处在于其致力于完全本地化开发，生产和组装均在瑞士完成。这在现代机器人制造中十分罕见，并使其能够保持严格的质量控制。
MABI Robotic 的 MAX 系列有何不同
MABI Robotics 的使命 是“将机床世界与机器人世界结合起来”。
为了实现这一目标，该公司围绕一系列独特的功能打造了其 MAX 系列机器人：
1. SINUMERIK 控制
MAX 机器人不是使用标准的机器人控制器，而是通过 Siemens SINUMERIK CNC ONE 进行控制。这是一个尖端的 CNC 控制系统，旨在最大化机床的生产力。它通过将多种 CNC 技术与可扩展的处理硬件和数字孪生技术相结合，帮助优化工程流程。
2. 二次编码器
MAX 机器人的一个决定性技术特征是每个轴都配备了一个二次编码器。每个编码器位于其对应关节的外部，测量精确的连杆位置，而不是像许多机器人那样从电机位置推断位置。这消除了由电机间隙和关节柔顺性引起的误差，使 MABI 机器人能够达到 0.02 毫米的惊人重复定位精度。
3. 自动化组件生态系统
尽管 MABI 的产品目录很小，但功能却很强大。该公司提供一系列自动化组件，包括 MLR-2500-P 直线导轨、回转工作台以及 各种专用配件。
MABI 构建其机器人解决方案的独特方式意味着它们通常看起来更像是一个 CNC 加工中心，而不是传统的工业机械臂。
关键应用：MABI 机器人的部署领域
凭借对机器人加工的专注，MABI 结合其专业知识开发了一些令人印象深刻的应用。
其中包括：
- 大型结构的 CNC 铣削 — 使用标准的 CNC 铣床，工作行程是固定且有限的。该应用通过使用直线导轨扩展行程，从而能够对焊接结构、大型结构组件以及在传统机床上无法加工的组件进行加工。
- 增材和减材制造 — 利用激光熔覆焊进行大规模金属 3D 打印，将金属粉末直接涂敷并熔合到工件上。其中一个应用是通过增材焊接构建钢环，将原材料需求减少高达 33%，然后使用可更换主轴在同一单元中进行精铣。
- 电池托盘精加工 — MABI 还为电动汽车生产开发了一项专用应用。铝制电池托盘通过焊后或铸后对凹槽、表面、孔和螺纹进行加工来完成精加工。
聚焦 RoboDK 库中的 3 款 MABI Robotic 机型
RoboDK 在我们庞大的机器人库中支持 MABI 的 MAX 系列机器人。这意味着你可以快速下载机器人，并在几分钟内开始在模拟的虚拟环境中对其进行编程。
每款机型都有两个版本。BASIC 版本不支持 CNC 铣削，因为它不包含第二个编码器。PRECISION 版本包含第二个编码器并支持 CNC 铣削。
以下是其中三款机型：
机器人 1：MABI Robotic MAX-100-2.25-P
作为 MAX 系列的紧凑型入门产品，MAX-100 是一款高刚度机器人，有效负载为 100 公斤。其臂展为 2.24 米，重复定位精度为 0.02 毫米。
MAX-100 适用于加工多种材料，包括木材、塑料、碳纤维和铝。
机器人 2：MABI Robotic MAX-150-2.0-P
作为 MABI 的中端机器人，MAX-150 提供了 150 公斤的有效负载能力（增加了 50%），臂展略小，为 2 米，重复定位精度为 0.02 毫米。
这种额外的负载能力使 MAX-150 能够支持需要较重工具的应用，例如大型铣削主轴和激光熔覆头。
机器人 3：MABI Robotic MAX-200-2.5-P
作为最重的机型，MAX-200 提供 200 公斤的有效负载能力和 0.02 毫米的重复定位精度。
MAX-200 的臂展最长，达到 2.5 米，非常适合航空航天和能源等行业的工业大型应用。
使用 RoboDK 对 MABI Robotic 机器人进行编程
由于 RoboDK 支持所有 MAX 系列机型，对 MABI 机器人进行编程既简单又强大。
你可以使用 RoboDK 仿真优先的编程环境来完成整个工作流程，包括：
- 将刀轨从你选择的 CAD/CAM 软件直接导入仿真环境。
- 在 3D 环境中验证机器人运动，并自动进行碰撞检测。
- 生成兼容 MABI 的机器人代码，随时可部署到 Siemens SINUMERIK 控制器上。
- 通过强大的 RoboDK API 扩展自动化工作流程，实现高级机器人功能。
要开始使用，请 下载 RoboDK 试用版，并从集成库中加载你选择的 MABI Robotic 机型。
展望未来：MABI Robotic 在精密制造中的地位
MABI Robotic 占据了一个明确定位的细分市场：CNC 机床精度与工业机器人灵活性的交汇点。
在 RoboDK，我们长期以来一直 倡导机器人加工。随着像 MABI 这样的公司率先推出加工优先的机器人，我们很高兴看到未来几年精密制造领域将出现哪些新技术。
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帖子 聚焦……MABI Robotic：用于高标准制造的瑞士精密 CNC 机器人 首次出现在 RoboDK 博客 上。
原文链接：Spotlight on… MABI Robotic: Swiss Precision CNC Robots for Demanding Manufacturing