如果您正在为下一个自动化项目评估 FAIRINO 协作机器人，那么这份编程指南正是为您准备的。我们将探讨如何充分利用这家专注于智能、普及型自动化的快速发展的协作机器人公司。
从轻量级协作机器人到大负载型号，FAIRINO 致力于降低机器人部署的门槛。该公司专注于模块化、快速部署和安全的人机协作。
在本指南中，您将了解关于 FAIRINO 机器人的基本知识、它们是否适合您的行业，以及如何最高效地对它们进行编程。
FAIRINO 的故事：供应链创新与协作机器人的结合
FAIRINO 总部位于中国江苏省苏州市，业务遍及全球，并在法国设有欧洲分支机构。该公司成立于 2019 年，是一家专注于供应链创新的专业协作机器人公司。
从一开始，该公司的核心差异化优势就是对自主研发的高度重视。FAIRINO 优先发展全栈能力，在内部开发核心组件的同时，开发深度集成的智能解决方案。
该公司的理念以降低自动化门槛为中心。通过将机器人技术与 AI、传感和模块化系统设计相结合，FAIRINO 创造了本质安全且易于部署的解决方案。其机器人+战略旨在通过将多场景系统应用于新行业和新应用（包括健康和茶叶生产）来提升协作机器人的实用性。
借助 FAIRINO 机器人实现增长的行业
FAIRINO 协作机器人应用于许多领域，但该公司有4 个核心行业提供专门的解决方案：
- 汽车制造 — 通过包括零部件焊接和底漆喷涂在内的应用，汽车制造商可以通过灵活的协作机器人系统节省能源并降低成本。
- 3C（计算机、通信、消费电子）— FAIRINO 正在帮助 3C 制造商从大批量生产转向更加定制化的小批量生产。应用包括码垛、螺丝紧固和去毛刺。
- 食品与饮料 — 旨在优化人工劳动，该公司推出了一系列独特的机器人应用，包括冰淇淋制作、咖啡制作，甚至煮面。
- 医疗与健康 — 对安全性的额外关注使 FAIRINO 能够瞄准过去不可能实现的医疗保健应用，包括协作机器人辅助物理治疗、医疗废物拾取和消毒。
除了这些特定领域，FAIRINO 机器人还应用于其他基础机器人应用，包括焊接和拾取与放置。
FAIRINO 的专用应用生态系统
除了基本的机器人机械臂外，该公司还针对特定应用提供了一些完整的解决方案。
以下是他们产品目录中的几个例子：
快速切换码垛解决方案
FAIRINO 提供一系列码垛解决方案以满足不同需求。这些方案具有快速切换功能，允许您在 10 分钟内切换到不同的码垛操作。
Spark 项目教育平台
该公司的Spark 项目面向大学生，提供了一个教育机器人平台。该解决方案包括各种机器人组件，包括视觉传感、末端执行器和力矩传感。
艾灸协作机器人
FAIRINO 最具特色的机器人应用之一是通过传统中医艾灸疗法进行物理治疗。这种疗法涉及在身体的特定穴位燃烧干艾草，随着时间的推移，这可能会对治疗师造成烟雾污染。
该公司创新的艾灸解决方案提供无烟设计，支持 5 种不同的艾灸技术。
聚焦 RoboDK 库中的 3 款 FAIRINO 机型
RoboDK 机器人库包含多款 FAIRINO 机型，您可以立即访问并开始离线编程。
其中三款机型是：
1. FAIRINO FR3MT
FR3MT 是一款轻量级 6 轴协作机器人，适用于小型精密任务。其负载能力为 3 kg，臂展为 622 mm。
FAIRINO 提供多种变体，包括专为焊接设计的低功耗 WMS 和长臂展 WML。根据变体的不同，重复精度在 0.02 至 0.05 mm 之间。
从我们的机器人库中下载 FR3MT 机型。
2. FAIRINO FR16
较大的FR16 在更高负载能力和中等尺寸之间取得了平衡。它支持高达 16 kg 的负载，臂展为 1034 mm，重复精度为 0.03 mm。
该机型特别适合物料搬运、焊接和检测等应用。
从我们的机器人库中下载 FR16 机型。
3. FAIRINO FR30
对于重负载，FR30 提供了稳固的 30 kg 负载能力和 1403 mm 的臂展。
凭借 0.1 mm 的重复精度和高扭矩能力，它最适合码垛等任务。
从我们的机器人库中下载 FR30 机型。
使用 RoboDK 对 FAIRINO 机器人进行编程
为了充分利用您的 FAIRINO 机器人，选择正确的编程工作流程非常重要。
您有以下几种编程选项：
- 品牌编程：Lua — FAIRINO 机器人支持 Lua 语言，这是一种常用于嵌入式系统和游戏开发的轻量级脚本语言。Lua 速度快且易于使用，虽然在机器人领域并不常见，但该公司也通过 SDK 支持其他语言，如 Python 和 Java。
- 图形化示教器编程 — 图形化编程可通过可选的示教器或 PC 界面进行访问。与其他机器人品牌一样，这提供了通过触摸屏界面进行简单的在线编程。
- RoboDK 离线编程：— 借助 RoboDK，您可以使用功能强大且丰富的机器人编程系统，该系统提供了一种简单的 FAIRINO 机器人离线编程方法。这显著改善了您的编程工作流程，支持多种 FAIRINO 机型、领先的 CAD/CAM 软件工具，并通过 RoboDK API 提供高级功能。
为什么为您的下一个自动化项目选择 FAIRINO？
如果您正在为下一个自动化项目评估 FAIRINO 机器人，该公司的系列协作机器人绝对值得考虑。
在选择之前，您甚至可以通过在 RoboDK 仿真中进行测试，来在您的应用中试用该机器人。这可以帮助您找到最适合您需求的机器人型号。
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帖子 聚焦……FAIRINO：为柔性自动化而生的协作机器人 首次出现在 RoboDK 博客上。
原文链接：Spotlight on… FAIRINO: Collaborative Robots Built for Flexible Automation