协作机器人编程不仅仅意味着手动引导。让我们来探索一下编程协作机器人的各种方法，以及如何选择合适的方法。
自从协作机器人在大约20年前首次大受欢迎以来，它们就以其快速的手动引导编程而闻名。这包括物理上将机器人移动到其工作空间中的所需位置，然后机器人在运行过程中重放这些动作。
虽然这种基本的编程方法非常适合快速部署，但协作机器人还有许多其他的编程选项。您的应用可能会受益于更高级编程选项提供的额外功能。
这里是一份关于协作机器人编程的清晰指南……
什么是协作机器人编程？
协作机器人编程涉及为有人类参与的机器人应用生成运动和操作指令。与标准工业机器人相比，协作机器人程序必须考虑到共享工作空间中额外的安全要求。
协作机器人编程分为两个层次：
1. 对协作机械臂进行编程
大多数协作机器人部署并不是真正意义上的“协作”，因为它们不涉及人机交互。通过使用专门设计的协作机械臂，机器人可以在没有额外安全围栏的共享工作空间中运行。
在这些情况下，编程类似于任何其他工业机器人应用。您只需使用您选择的方法对机器人进行编程，机械臂的设计会处理安全要求（尽管您仍然必须进行风险评估）。
2. 真正的协作应用
在更高级的层面上，真正的协作应用涉及人类和机器人共同完成一项共享任务。这引入了诸如不断变化的任务条件和实时决策等复杂性。
根据研究，有效的协作需要两个相互依赖的编程层：
- 直观交互层 —— 这允许人类操作员在运行过程中实时为机器人创建和修改任务。
- 自适应行为层 —— 这使得机器人能够对人类的输入做出动态响应，无论是有意还是无意的。
在选择编程方法之前，您应该决定需要哪种类型的协作机器人编程。要实现完全协作，您将需要更高级的编程。
工业协作机器人编程方法比较
协作机器人编程没有单一的“最佳”方法。相反，不同的用例存在不同的方法。
以下是一些常见的编程选项及其优势：
| Method | Ease of Use | Flexibility | Best For |
|---|---|---|---|
| Hand-guiding | Very high | Low | Low-accuracy, quick setup tasks |
| Teach pendant programming | Medium | Low | Simple tasks |
| Graphical programming | High | Medium | More complex tasks |
| Script programming | Medium | High | Custom logic |
| API programming | Low | Very high | Complex and true collaboration |
| Offline simulation | High | Very high | Scalable automation |
您也可以将这些方法结合使用。例如，RoboDK 支持图形化编程、离线仿真和 API 编程。
面向制造商的可扩展协作机器人编程方法
在协作机器人的编程平台中您应该关注什么？
一个很好的经验法则是寻找两个特性：
- 敏捷性/灵活性 —— 您的编程方法应该能够适应不断变化的需求。理想情况下，它应该是品牌无关的，并允许您在同一环境中对不同类型的机器人进行编程。
- 可扩展性 —— 这是关键。当您想将生产规模扩大到单个机器人以外时，较简单的编程方法往往会暴露出不足。选择一个能与您的自动化能力同步增长的编程解决方案。
借助像 RoboDK 这样的机器人软件，同一个编程工具可以陪伴您从第一个应用一直发展到完全自动化的协作机器人生产线。
协作机器人离线编程的5大优势
离线编程和仿真允许您在发送给物理机器人之前，在受控的虚拟环境中创建和测试您的机器人应用。这与手动引导和示教器编程不同，后两者是协作机器人应用中最常见的，并且需要物理机器人在场。
对协作机器人进行离线编程的好处包括：
- 减少停机时间 —— 大部分编程过程在没有物理机器人的情况下进行，这意味着您不需要停止生产来更新程序。
- 更快的迭代 —— 在仿真中测试多种场景使您能够做出更好的决策，并更快地部署更多的机器人应用。
- 顶层优化 —— 仿真器允许您优化整个生产工作流程，而不仅仅是单个机器人应用。
- 高级功能 —— 通过允许访问高级 API 和自动化功能，您可以整合更复杂的应用。
- 轻松复制工作单元 —— 离线编程使得复制和粘贴整个机器人工作单元变得非常容易。这提高了可扩展性，使您能够无缝地扩展您的自动化能力。
这些好处突出了一个重要的考虑因素，许多人在首次使用协作机器人时往往会忘记这一点……
考虑一下您使用自动化的长期增长。
即使您目前只考虑使用单个协作机器人，经验表明，企业往往会随着时间的推移增加更多的机器人。从一开始就选择正确的编程方法，您就在为未来的成功奠定基础。
如何选择合适的协作机器人编程软件
找到合适的协作机器人编程方法是一个非常个人化的选择。这将取决于您的编程专业水平、机器人经验以及预期增长等因素。
一个简单的3步策略是：
- 明确您的编程经验。如果您的团队中某些成员拥有丰富的机器人经验，可以考虑让他们领导协作机器人部署项目。
- 尝试在仿真器中构建一个简单的机器人程序。您甚至可以在购买机器人之前使用RoboDK 的免费试用版来完成此操作。这将为您提供一个直接的领先优势。
- 从一个简单的应用开始，逐步添加更复杂的自动化功能。不要一次性完成所有工作。将每次机器人部署视为在前一次部署基础上的构建块。
有了正确的编程方法，您的协作机器人项目将随着您不断增长的业务而持续发展。
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帖子 什么是协作机器人编程以及您的最佳选择是什么？ 首先出现在 RoboDK 博客。
原文链接：What Is Collaborative Robot Programming and What Are Your Best Options?