作者 RoboDK | 6 月 21, 2021 | RoboDK-Blog
你已经创建了一个机器人仿真。你添加了所有你认为需要的东西——机器人模型、传感器、末端执行器、物体…… 而且仿真开始看起来相当复杂。 它应该有多复杂？ 你需要添加设置的每一个细节吗？ 你的仿真变得过于复杂的迹象是什么？ 仿真是在你接触实体机器人之前测试机器人应用程序的绝佳方式。它们允许你以安全的方式快速尝试新的想法、策略和硬件设备，而不会从实体机器人那里占用宝贵的生产时间。 但是，仿真也可能有点像一个黑洞。 我的意思是，如果你不小心，它可能会从你的工作中吸走宝贵的时间。 这种情况经常发生的一种方式是，你给仿真本身增加了太多的复杂性。...
作者 RoboDK | 2 月 26, 2021 | RoboDK-Blog
机器人软件公司RoboDK已与DIY-Robotics和ATI Industrial Automation合作，推出了一款用于机器人去毛刺的组合应用套件。这款即插即用的模块化机器人去毛刺单元只需几天即可完成集成。 随着制造业的快速变化，公司越来越多地转向机器人自动化以保持竞争力。然而，传统的机器人部署通常需要数周甚至数月的时间。 2021年2月，机器人软件公司RoboDK与DIY-Robotics和ATI Industrial Automation合作，为机器人去毛刺创建了一种预工程化、模块化的解决方案，大大缩短了部署时间。...
作者 RoboDK | 9 月 29, 2020 | RoboDK-Blog
你真的能实现无尘机器人雕刻吗？一名大学生使用RoboDK和定制的末端执行器进行机器人铣削，而没有让木屑弄得整个车间都是。以下是他们的做法。 雕刻在制造业中是一项越来越受欢迎的任务。定制化正成为许多不同产品的常态，而雕刻使制造商能够轻松地将自定义徽标和设计添加到其产品上。机器人雕刻是一种以极少的额外工作来提升产品价值的简便方法。 德国大学的一名学生设计了一个系统，使用机器人铣削和协作机器人在RoboDK中进行木材雕刻。这个项目特别有趣的地方在于，它包含了一个专用的末端执行器，以避免产生过多的灰尘和木屑。 介绍……Jan...
作者 RoboDK | 4 月 30, 2019 | RoboDK-Blog
在制造飞机时，安全是至关重要的……这意味着必须进行检测。NASA的一个团队正在使用RoboDK实现多机器人检测，以提高其飞机的安全性。 你认为飞机制造中最重要的是什么？安全问题很可能是你最关心的问题。 NASA兰利研究中心的一个团队正在使用多个机器人和RoboDK来自动化并简化飞机机身的检测流程。 我们在几年前该团队刚开始使用RoboDK时，就首次报道过这个项目。当时，他们仅使用一台UR10机器人来运行一个利用短脉冲热量的红外检测系统。那时，他们还只是在创建第一个概念验证： “[We wanted] to show...
作者 RoboDK | 9 月 22, 2017 | RoboDK-Blog
NASA的自动化检测 NASA的目标是在制造后快速检查每个机身，防止制造缺陷演变成严重问题。 为了完成这项任务，NASA为复合材料飞机机身构建了一套自动化检测系统。该自动化系统缩短了检测时间并降低了成本。一台UR10协作机器人只需一名操作员即可完成检测。机器人将检测头移动到预先编程的位置。RoboDK软件用于模拟和编程检测路径，确保机器人不会遗漏任何区域。 RoboDK allowed me to easily take advantage of our robot’s performance, and work with...
作者 RoboDK | 8 月 7, 2017 | RoboDK-Blog
自动化纤维铺放 我们很高兴地展示荷兰Saxion大学在定制腿部支架上成功实现纤维铺放自动化的案例。Saxion使用RoboDK对UR5机械臂进行仿真和离线编程。 该过程首先对患者膝盖进行3D扫描。然后将3D扫描转换为CAD文件，并使用SolidWorks进行编辑。模具和纤维铺放刀具路径在SolidWorks软件中定义。首先使用3D打印机制作模具。...
