作者 RoboDK | 6 月 8, 2026 | RoboDK-Blog
如果没有经过适当的校准，大多数工业机器人都不具备精密任务所需的精度。机器人校准将机器人的高重复性转化为可靠的精度。但是，最好的校准工具是什么呢？ 有几种类型的校准，每种都适用于不同的精度级别。有些解决方案可以在您的编程软件中直接使用，而另一些可能需要额外的传感硬件或机器人校准提供商的服务。 无论您是只需要基本的工具中心点（TCP）校准还是完整的机器人校准，本文都将为您提供必要的基础知识，帮助您找到适合您的机器人校准方法。 为什么机器人校准很重要：精度与重复性 精度与重复性之间的区别是机器人技术的基础，这也说明了为什么校准是必要的。...
作者 RoboDK | 12 月 1, 2023 | RoboDK使用技巧
RoboDK-库卡机器人在线连接文件-KUKA-RoboDK-Driver 1 文件 1.38 MB 下载 1.下载连接所需文件； 2.库卡机器人进入Windows界面模式； 3.将下载的文件解压，将C3 Bridge Server 1.6.1文件夹复制到机器人Windows桌面或者文件夹； 4.安装C3 Bridge Server 1.6.1文件夹中c3setup-1.6.1.exe安装包，安装完成后运行程序； 5.回到机器人窗口：设置端口号：7000 启动->网络配置->高级->NAT网络地址->Add...
作者 RoboDK | 5 月 11, 2017 | RoboDK-Blog
一家小公司如何使用仿真软件和在线编程取得成功 Event Robotics 是一家总部位于荷兰的公司，正通过使用工业机器人在活动行业进行创新。Event Robotics 使用 RoboDK 软件进行机器人仿真、离线编程和在线编程。与提前进行仿真并生成机器人程序的离线编程不同，使用 RoboDK 可以在实时仿真运动的同时，直接通过计算机移动机器人。 实时在线编程允许在真实机器人上执行运动的同时进行仿真。可以对原始程序进行实时修改，并且可以轻松管理机器人之间的同步。这是通过使用 RoboDK 软件实现的。 在第一场活动...
作者 RoboDK | 11 月 9, 2016 | RoboDK-Blog
机器人校准正变得越来越受欢迎，因为它可以显著提高工业机器人的精度。这对中小企业来说非常有吸引力。机械臂非常实惠，可用于多种制造应用，例如机器人加工。 工业机器人被广泛用于塑造木材、塑料或大理石等材料。工业机器人具有很高的重复性，但精度不是很高。然而，通过机器人校准过程，机械臂的精度可以提高到接近其重复性的水平，通常在0.100毫米以下。 由Neoset Designs Inc完成的工作展示了使用RoboDK的离线编程所能获得的性能和结果。机器人校准和机器人加工功能可在同一个RoboDK仿真环境中使用。Neoset...
