作者 RoboDK | 6 月 8, 2026 | RoboDK-Blog
如果没有经过适当的校准，大多数工业机器人都不具备精密任务所需的精度。机器人校准将机器人的高重复性转化为可靠的精度。但是，最好的校准工具是什么呢？ 有几种类型的校准，每种都适用于不同的精度级别。有些解决方案可以在您的编程软件中直接使用，而另一些可能需要额外的传感硬件或机器人校准提供商的服务。 无论您是只需要基本的工具中心点（TCP）校准还是完整的机器人校准，本文都将为您提供必要的基础知识，帮助您找到适合您的机器人校准方法。 为什么机器人校准很重要：精度与重复性 精度与重复性之间的区别是机器人技术的基础，这也说明了为什么校准是必要的。...
作者 RoboDK | 3 月 31, 2026 | RoboDK-Blog
抓取和放置是工业自动化中应用最广泛的机器人应用之一。如果您正在评估要自动化的任务，从高投资回报率（ROI）的角度来看，抓取和放置通常是最快见效的。 抓取和放置机器人从指定位置抓取物体并将其移动到另一个位置——始终保持一致、高速且全天候运行。该任务在各个行业中都很常见，包括制造、物流和包装。 借助合适的抓取和放置解决方案，大多数公司可以在短短几个月内实现更快的节拍、更稳定的操作以及可衡量的投资回报率。 本指南探讨了决定哪种抓取和放置系统适合您的各种因素，包括负载、速度、精度和编程选项。...
作者 RoboDK | 11 月 9, 2016 | RoboDK-Blog
机器人校准正变得越来越受欢迎，因为它可以显著提高工业机器人的精度。这对中小企业来说非常有吸引力。机械臂非常实惠，可用于多种制造应用，例如机器人加工。 工业机器人被广泛用于塑造木材、塑料或大理石等材料。工业机器人具有很高的重复性，但精度不是很高。然而，通过机器人校准过程，机械臂的精度可以提高到接近其重复性的水平，通常在0.100毫米以下。 由Neoset Designs Inc完成的工作展示了使用RoboDK的离线编程所能获得的性能和结果。机器人校准和机器人加工功能可在同一个RoboDK仿真环境中使用。Neoset...
