机器人打磨涉及使用工业机械臂来实现磨料切割的自动化，用于加工或表面处理。我们将探讨什么是机器人打磨，以及如何找到合适的系统以在您的应用中获得最佳效果。
如果您是拥有大批量或精密打磨操作的制造商，机器人几乎肯定是一项值得的投资。在表面处理方面，机器人的表现始终优于手动打磨，并且有大量的系统可用于满足各种打磨需求。
通过合理配置机器人技术和编程软件，您可以提高产量、磨料效率和工人安全性。
什么是机器人打磨技术？
机器人打磨涉及将工业机器人与打磨设备、控制系统、传感器和工件定位系统相结合，以实现复杂几何形状表面处理的自动化。
第一批机器人打磨系统可以追溯到 20世纪90年代初，但此后该技术取得了显著进步。现代打磨解决方案融合了AI算法、高级传感等众多技术，以提高最终表面处理的质量和一致性。
了解打磨机器人的一种方法是考虑两种不同的结构类型：
- 工具型打磨机器人 — 在这种情况下，机器人握持打磨工具，或者该工具作为末端执行器，将其靠近固定的工件。这在打磨沉重、巨大或难以移动的工件时非常有用。
- 工件型打磨机器人 — 非常适合较小、较轻的打磨。这涉及机器人握持工件并将其移向静态打磨工具。这使得该应用与传统固定式打磨机兼容。
工件型打磨的一个有趣例子来自RoboDK用户 Automax Robotics for IIHL，他们使用FANUC机器人将零件依次送入四台Lancer砂带打磨机。
为什么机器人打磨现在成为制造业的必需品
与许多机器人应用一样，自动打磨的一个关键好处是一致性。
众所周知，通过手动打磨很难实现高质量、一致的表面处理。人类操作员具备许多独特的技能，但人类手臂永远无法像机器人那样精确，尤其是在握持沉重且振动的打磨工具时。
除了一致性优势外，当前制造业自动化的趋势表明，有3股关键力量正在推动机器人打磨的普及：
- 劳动力短缺 — 手动打磨对体力要求很高，并且需要高水平的技能。由于劳动力短缺，招聘和留住熟练的打磨技术工人变得越来越困难。机器人有助于减轻公司现有打磨工人的压力。
- 安全和监管压力 — 手动打磨对健康和安全的影响使得在可以使用机器人的情况下，很难证明让人类工人从事这项任务是合理的。机器人打磨使工人远离振动、空气粉尘、噪音和割伤等危险。
- 降低不合格品成本 — 不一致的打磨会导致零件报废、返工和不必要的浪费。这意味着机器人打磨的投资回报率（ROI）比其他机器人应用更具吸引力，因为它消除了这些隐性成本。
寻找最佳打磨机器人系统：需要注意什么
在尝试采购打磨机器人系统时，您应该关注什么？
购买打磨机器人时需要考虑以下四个组件：
1. 机器人机械臂
用于打磨的最常见工业机器人类型是6自由度（DoF）工业机械臂。特别是，机器人的刚度和它能施加的力是需要考虑的最重要因素。
由于机器人必须对工件施加高强度的力，您可能需要比拾取放置或装配应用更大、更重的机器人。
2. 主动柔顺和力控制
打磨最重要的特性可能是力控制。没有它，机器人在施力时位置会发生偏转，导致路径不准确。
现代机器人用于打磨的主动柔顺技术正变得令人惊叹地先进。例如，FerRobotics公司的Contact Intelligence功能，我们在最近的Automatica展会上看到的，使用独特的系统实时保持恒定的接触压力。
3. 工装和磨料选择
磨料和打磨工具是购买打磨机器人时的关键考虑因素。合适的磨料使用寿命长，并且会以可预测的方式磨损。
确保为任务选择合适磨料的一种方法是在将打磨机器人部署到您的流程之前，进行数据驱动的磨料测试。
4. 夹具支持
可靠的夹具是任何机器人打磨单元有时会被忽视的基础。如果工件在操作过程中发生偏移，表面处理的质量将大幅下降
无论您使用的是定制夹具还是现成夹具，请从机器人部署之初就考虑这些因素
机器人打磨单元如何提高制造效率
当您选择了正确的机器人打磨解决方案后，您可以期待哪些流程改进？
以下是使用设计良好的机器人打磨单元可以获得的一些好处：
- 提高产量 — 在整个工作日中，机器人将提高打磨单元的产量。机器人不会感到疲劳，并能日复一日地保持一致的节拍时间。
- 更长、可预测的磨料寿命 — 由于机器人对工件施加了精确且一致的力，您可以延长磨料介质的使用寿命。反过来，这使得维护变得更容易、更可预测。
- 减少浪费 — 一致的表面质量减少了需要返工或报废的零件数量。这不仅有利于可持续发展，也有利于您的成本控制。
- 轻松扩展 — 一旦您的第一台打磨机器人有效运行，您可以轻松地将设计复制并粘贴到第二个打磨单元。只要您使用合适的机器人编程软件，您也可以快速重新编程这些单元以适应产品设计的变化。
- 简化的软件工作流程 — 通过使用专用的机器人加工工具（如RoboDK-CAM），您可以轻松地将机器人编程与现有的设计软件工作流程集成。
使用RoboDK开始机器人打磨
如果您想快速轻松地开始机器人打磨，RoboDK-CAM是一个帮助您入门的绝佳工具。它允许您在购买实体机器人之前可视化和验证您的机器人运动路径，然后使用您的3D CAD设计对机器人进行编程。
要了解有关RoboDK-CAM的更多信息，请查看产品页面。
在您的业务中，哪种打磨应用最能从机器人中受益？ 加入在 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。此外，请查看我们丰富的视频集并订阅 RoboDK YouTube 频道
文章 什么是机器人打磨——以及哪些系统为精密制造提供最佳结果？ 首先出现在 RoboDK 博客。
原文链接：What Is Robotic Grinding — and Which Systems Deliver the Best Results for Precision Manufacturing?