仿真您的机器人应用
RoboDK为您简化从设计到生产的过程
RoboDK软件中国总代理-苏州往文工业科技有限公司
RoboDK是什么
RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件；支持的机器人包括但不限于：ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾利特、大族等等机器人品牌，以及可以用户自定义添加机器人模型
RoboDK操作简单
- RoboDK 直观的界面无需编程技能
- 只需点击几下，您就可以轻松地对任何机器人进行离线编程
- RoboDK 拥有庞大的库，包含 800 多个机械臂
RoboDK的优势
使用RoboDK的模拟和离线编程工具的优点是它允许您在生产环境之外对机器人进行编程。
借助 RoboDK，您可以直接从计算机对机器人进行编程，并消除因车间编程而导致的生产停机
机器人加工
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序（通过导入G 代码或 APT-CLS 文件）。RoboDK 将自动优化机器人路径，避免奇点、轴限制和碰撞。
———适用于机器人雕刻，机器人打磨，去毛刺，3D打印，激光切割，焊接等应用
机器人仿真
同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真
支持添加其他设备、工装夹具模型仿真（可通过stp、igs、stl格式导入）
用户可以自定义添加其他运动机构（如：地轨、桁架、变位机、机床、输送线、气缸等）
将程序导入到您的机器人
RoboDK后处理器支持许多机器人控制器，包括：
ABB RAPID（mod/prg）
Fanuc LS （LS/TP）
KUKA KRC/IIWA（SRC/JAVA）
安川MOTOMAN（JBI）
UR机器人（URP/脚本）、JAKA、DOBOT等等
……还有很多，也支持用户自定义添加后处理程序
Python离线编程/二次开发
支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程，同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。
RoboDK的应用程序编程接口（API）与C#以及Matlab、C++也兼容。支持用户添加所需要的功能模块或插件。
支持的机器人（部分
准备好了吗？ 开始吧！
NASA的自动化检测
NASA的目标是在制造后快速检查每个机身，防止制造缺陷演变成严重问题。 为了完成这项任务，NASA为复合材料飞机机身构建了一套自动化检测系统。该自动化系统缩短了检测时间并降低了成本。一台UR10协作机器人只需一名操作员即可完成检测。机器人将检测头移动到预先编程的位置。RoboDK软件用于模拟和编程检测路径，确保机器人不会遗漏任何区域。 RoboDK allowed me to easily take advantage of our robot’s performance, and work with the…
自动化纤维铺放
我们很高兴地展示荷兰Saxion大学在定制腿部支架上成功实现纤维铺放自动化的案例。Saxion使用RoboDK对UR5机械臂进行仿真和离线编程。 该过程首先对患者膝盖进行3D扫描。然后将3D扫描转换为CAD文件，并使用SolidWorks进行编辑。模具和纤维铺放刀具路径在SolidWorks软件中定义。首先使用3D打印机制作模具。 使用UR5机器人在模具上打印玻璃纤维增强聚丙烯。使用RoboDK的仿真和离线编程功能，将SolidWorks生成的3D文件转换为机器人程序，从而实现利用机器人根据3D文件进行自动纤维铺放。…
混凝土3D打印
3D打印或增材制造是一种从数字文件制造三维实体对象的过程。工业机械臂通常用于拾取和放置、焊接、修整或加工等应用，但这并不意味着机器人不能用于3D打印。这一概念延伸到了建筑领域的工业机器人，用于混凝土3D打印。 机器人3D打印系统已经变得流行起来，主要在建筑和建筑学领域。3D打印对象的创建是通过增材工艺实现的。在增材工艺中，通过逐层铺设材料直到对象创建完成来创建对象。这些层中的每一层都可以看作是最终对象的薄切片水平横截面。…