作者 RoboDK | 9 月 29, 2020 | RoboDK-Blog
你真的能实现无尘机器人雕刻吗？一名大学生使用RoboDK和定制的末端执行器进行机器人铣削，而没有让木屑弄得整个车间都是。以下是他们的做法。 雕刻在制造业中是一项越来越受欢迎的任务。定制化正成为许多不同产品的常态，而雕刻使制造商能够轻松地将自定义徽标和设计添加到其产品上。机器人雕刻是一种以极少的额外工作来提升产品价值的简便方法。 德国大学的一名学生设计了一个系统，使用机器人铣削和协作机器人在RoboDK中进行木材雕刻。这个项目特别有趣的地方在于，它包含了一个专用的末端执行器，以避免产生过多的灰尘和木屑。 介绍……Jan...
作者 RoboDK | 4 月 30, 2019 | RoboDK-Blog
在制造飞机时，安全是至关重要的……这意味着必须进行检测。NASA的一个团队正在使用RoboDK实现多机器人检测，以提高其飞机的安全性。 你认为飞机制造中最重要的是什么？安全问题很可能是你最关心的问题。 NASA兰利研究中心的一个团队正在使用多个机器人和RoboDK来自动化并简化飞机机身的检测流程。 我们在几年前该团队刚开始使用RoboDK时，就首次报道过这个项目。当时，他们仅使用一台UR10机器人来运行一个利用短脉冲热量的红外检测系统。那时，他们还只是在创建第一个概念验证： “[We wanted] to show...
作者 RoboDK | 9 月 22, 2017 | RoboDK-Blog
NASA的目标是在制造后快速检查每个机身，防止制造缺陷演变成严重问题。 为了完成这项任务，NASA为复合材料飞机机身构建了一套自动化检测系统。该自动化系统缩短了检测时间并降低了成本。一台UR10协作机器人只需一名操作员即可完成检测。机器人将检测头移动到预先编程的位置。RoboDK软件用于模拟和编程检测路径，确保机器人不会遗漏任何区域。 RoboDK allowed me to easily take advantage of our robot’s performance, and work with the...
作者 RoboDK | 8 月 7, 2017 | RoboDK-Blog
我们很高兴地展示荷兰Saxion大学在定制腿部支架上成功实现纤维铺放自动化的案例。Saxion使用RoboDK对UR5机械臂进行仿真和离线编程。 该过程首先对患者膝盖进行3D扫描。然后将3D扫描转换为CAD文件，并使用SolidWorks进行编辑。模具和纤维铺放刀具路径在SolidWorks软件中定义。首先使用3D打印机制作模具。 使用UR5机器人在模具上打印玻璃纤维增强聚丙烯。使用RoboDK的仿真和离线编程功能，将SolidWorks生成的3D文件转换为机器人程序，从而实现利用机器人根据3D文件进行自动纤维铺放。...
作者 RoboDK | 12 月 19, 2016 | RoboDK-Blog
由RoboDK和力控驱动的机器人装配应用 RoboDK可用于力控应用。使用RoboDK的图形用户界面可以轻松创建、模拟和编程机器人路径。然后，RoboDK的离线编程功能允许您轻松调整机器人程序的生成，使得特定品牌的力控算法能够根据力控反馈改变路径，从而为您的机器人增添触觉。 该项目由Tomaz Pusnik创建，其研究成果的斯洛文尼亚语版本可在此处公开获取： https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=63235&lang=eng...
